1.合同不是你的真实意思表示，当然无效。
2.代理你与他自己公司签订合同，构成自己代理，是滥用代理权的表现，合同无效。
3.你要提供证据证明你所说的“朋友拿我公章跟他们公司签了个代理合同”的事实。
4.根据你描述的情况，不构成刑事犯罪。但如果存在以暴力、威胁手段，强买强卖商品的；强迫他人提供或者接受服务的；强迫他人参与或者退出投标、拍卖的；强迫他人转让或者收购公司、企业的股份、债券或者其他资产的；强迫他人参与或者退出特定的经营活动的。如果情节严重的，则构成《刑法》第二百二十六条的强迫交易罪，可处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
生效，如果追究法律责任以欺诈罪合同也可以失效
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