协议离婚后想要回小孩的抚养权该怎么办

向法院起诉，要求变更子女抚养权。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4.有其他正当理由需要变更的。

5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

协议离婚后，想要回小孩的抚养权，第一，可以与对方协商，如果对方同意变更子女抚养权，是最好的结果；
第二，如果对方不同意，你可以向法院提起诉讼，同时提交证据证明你抚养孩子，对孩子的成长更有利，要求法院判决变更孩子的抚养权归你。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：

16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

离婚后，抚养关系仍然可以变更，因为子女的成长是一个长期的动态的过程，随着时间的推移，父母双方的抚养条件及子女自身的条件都可能发生变化，出于对子女健康成长的考虑，法律允许离婚夫妇变更子女的抚养权。具体包括两种方式：
(1)父母双方协议变更子女抚养关系：
(2)双方达不成协议或者只有一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
有下列情形之一的，法院对一方要求变更子女抚养关系的请求应予支持：
①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
④有其他正当理由需要变更的。

夫妻离婚后，孩子归一方抚养。经过一段时间，一方或双方想变更孩子的抚养权。如果双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。一方想变更孩子的抚养权，可向人民法院起诉。有下列情形之一的人民法院应支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为, 或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女, 愿随另一方生活, 该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。