杆件就一种 只不过受力分析时考虑的情况不同。
主要分析的问题有 1轴力 2两个平面内的弯矩 3两个平面内剪力 4杆件扭转问题 （最多加上考虑杆件稳定问题1.轴压杆件的失稳3钢梁的整体 局部失稳）
然后不同的分析问题之间可以任意组合 所以非要说分类的话 也就是上边的情况任意组合 多了去了。
你说的简支，悬臂，甚至两端固定是针对梁的约束形式，严格来说这是结构力学里的划分标准。 要知道 材料力学里其实研究的更细致。比如简支梁，就是材料力学中在支座截面处梁的内力仅能形成剪力，没有截面弯矩和轴向力。
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