这里边的动词是want,已经用了三单，而make是to+动词原形，to do形式的，Jim是主语，动词want,+动词不定式结构表示目的，with sb. 和谁谁谁，整句话翻译为:吉姆想要和皮特做朋友。考点是to后面接动词为原形。望采纳，谢谢。
单数第三人称要看谓语动词，这句话的谓语动词是want 已经用了三单，而make 是非谓语动词，这里是want to do sth, 所以用动词原型
