周期20ms，占空比5%，就是输出高电平时间 T1=1mS，低电平时间 T2=19mS；可以采用定时器，定时100uS，并产生中断，然后计数M++；M<10时，输出PB5=1，M>9时，输出PB5=0；M>199时，M=0；
