由脉冲信号和脉冲功率分配器构成。脉冲信号可用采用脉冲信号发生器获得，或用单片机自己搭建脉冲信号发生器，用单片机的某一个I/O端口作为脉冲信号的输出；根据所需步进电机的控制类型（如三相步进电机，采用单三拍、双三拍和三相六拍）以及功率，选取（选购，自制）脉冲功率分配器。从而达到控制步进电机的目的。
