教我理论力学的是一个快要退休的老教授，他反复强调的不过基本公理，基本概念。巧用这些公理如：
作用在刚体上三个平衡力比汇交与一点（这衍生出一类画出力的方向找几何关系解题的题目，有些很变态，不过图画好了就变成一道几何题）；
只在两端受力的杆其受力必定沿两点连线方向（之所以不说沿杆方向是因为有曲杆的特例，直杆的话沿杆方向）；
还有如果是两根或者三根杆汇交与一个点，画隔离体图的时候一定要分清中间那个螺栓分给那根杆，或者谁都不分，独立出来；
还有，明确平面上一个点两个方程，一个刚体三个方程，然后去找已知量和未知量，这个非常重要！这个非常重要！这个非常重要！
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