1、传感器是一种能够感知被测信息，并根据一定的规则将其转换成电信号或其它所需的信息输出形式，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和存储等要求的检测装置。控制。
一般来说，根据其基本的传感功能，可分为十大类：热传感器、光敏元件、气体传感器、力传感器、磁传感器、湿度传感器、声音传感器、辐射传感器、颜色传感器和味觉传感器。
2、执行器是自动控制系统中不可缺少的重要组成部分。其功能是接收控制器发出的控制信号，改变被控制介质的大小，使被控制变量保持在要求的值或一定的范围内。
执行器按其能量形式可分为气动、液压和电动三类。
扩展资料：
气动执行机构：现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。
它最大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以现在电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着绝对的市场优势。
气动执行机构的主要缺点就是：响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。
参考资料来源：百度百科-传感器
参考资料来源：百度百科-执行器
传感器：进气压力、空气流量计、节气门位置传感器、水温传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、爆震传感器、氧传感器、进气温度传感器。执行器：怠速控制阀、喷油器。 进气压力和空气流量计检测发动机进气量来控制喷油量。 节气门位置传感器是检测节气门打开角度来控制基本喷油量。水温传感器在启动的时候起主要信号、待其他信号产生、他起修正喷油量的信号。曲轴位置传感器是检测发动机转速及转角控制喷油脉宽和点火时间。凸轮轴位置传感器控制点火、起到判缸信号。爆震传感器检测爆震频率控制推迟点火时间。氧传感器检测排气含氧浓度修正喷油
1、氧传感器：当氧传感器故障时，ECU无法获取这些信息，就不知道喷射的汽油量是否正确，而不合适的油气空燃比会导致发动机功率降低，增加排放污染；
2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；
3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；
4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；
5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。
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