我没看到积分环节啊，1/S^8才是八个积分环节呢。这个问题我是从Bode图上看的，当中频段以-20db的斜率通过0db线时系统稳定的可能性大，当积分环节过多，或者只有8个积分环节的时候显然通过0db线是斜率要比-20db大很多，因此系统稳定性差。详细内容建议你看看梅晓榕老师的《自动控制原理》里面说的深入浅出。
