一般有好几种，并联，串联，全绕，半绕。中心抽头并联。一般要具体几线几相的步进电机，像6线的两相电机接法，接4线驱动器和6线驱动器接法也不一样。
从控制电路方式上分：有单极性驱动和双极性驱动；从控制方法上分：恒压控制和恒流控制；从电流的闭环控制方式上分：模拟PI控制和数字PI控制，以及滞环比较控制
