第一个等式是考虑平动，应用牛顿第二定律；第二个是以棒的轴线为轴，在绳的拉力矩作用下，棒加速转动；平动加速度与角加速度关系为a=Rα。其余计算无需解释了吧。
第一个式子是竖直方向上的牛顿第二定律表达式，合力=ma (质心的加速度)
第二个式子是对于绳子与圆柱相切点的。
合力矩=转动惯量*角加速度
其中转动惯量=绕质心的转动惯量+转动轴平移R的增量
然后，就是数学解联立方程组。
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