不可以反悔，因为法律规定根据《婚姻法》解释（二）第9条规定：男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，法院应当受理。法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。因此，离婚协议可以反悔，但要在离婚后一年内向法院提出，但同时要符合订立协议时存在欺诈、胁迫等情形，方能依法得到法院的支持。
变更抚养权有两种办法：一是孩子的父母双方进行协商变更。二是通过起诉方式由法院判决变更孩子的抚养权。在司法实践过中，离婚时父母双方确定抚养权后，一般情况下没有法定理由是不支持变更的。
法律依据：
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十六条规定一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
起诉
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