丝杠导程10mm,每秒6cm，那就是减速机的输出轴要每秒6转，得出转速为360rpm。不知道你滚珠丝杠的传动效率，减速机的减速比、效率及其它的机械常数是多少呢？
http://wenku.baidu.com/view/97e6802be2bd960590c67714.html内部有公式，请参考计算。
