你好：敲诈勒索罪未遂的，公安局会根据具体案情来决定是否追究刑事责任或者行政责任。需要追究刑事责任的会移交检察机关审查起诉。需要追究行政责任的会进行行政处罚。
不能未遂只是犯罪的未完成形态之一，仍然属于犯罪，仍然需要交由检察院提起公诉，然后由法院进行判决。不可能到了公安局这边，程序就不走了。
那你的看当事人是否同意私了
