刘备为汉左将军，所以诸葛亮称之为将军；刘备做过豫州牧，一方之长可称孤，所以刘备自称孤。
当时刘备的身份是汉左将军、宜城亭候、领豫州牧了吧，在汉代已经封侯的人再加有相对权势的人，基本就可以称孤了，就连诸葛亮后期也称孤了吧。
刘备未称帝，而刘备自认自己的皇家血统，又是求诸葛亮出山助自己称帝的，当然称孤
