你的图就能实现这个功能，主电路中KM1为A地的电机，KM2为B地的电机，控制电路中。1.当按下启动按钮，KM1线圈通电，KM1常开触点自锁，往A地出发，一直到车碰到末端限位后，限位开关常闭触点断开，KM1失电，车停止移动，同时常开出点闭合，KT1开始计时（计时时间调整为2分钟），2分钟后，KT1常开触点得电，KM2线圈通电，KM2常开触点闭合自锁，这时车往B地出发，同时末端限位恢复原状，当遇到始端限位开关后，限位开关常闭出点断开，KM2线圈失电，车子停下，同时始端限位开关常开触点闭合，KT2开始计时（计时时间调整为2分钟），2分钟后，KT2常开触点闭合，重复1段落的功能。2.图中FR为热继电器可以起到过载和短路保护，停止开关为急停开关，KM2和KM1常闭为电路保护功能，防止两个主触点同时得电。
用两个时间继电器 时间都调2分钟
将两个继电器的时设为2分钟就行了呀
请你查查回路，好吗？
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