on在这里是表示时间的，它相当于as，when和while，要说区别吗，就是when和while的区别，when表示时间这不用说，但是while表示时间的另外一层意思是在表示对比，或者说是说话人对某一件事的看法中，个人看法特别重，例如：I was studying while he was sleeping.（当他在睡觉时，我却在学习）。
再说说这个struggle up，这个短语没有遵循着固定搭配的原则，你只要理解就行了，其实就是挣扎上岸的意思。顺便说一句，如果是我们在中国的考试中一定不要用这种非固定搭配的短语，除非是和外国人交流时，你用用也无妨，因为我们学英语时，老师总会让我们遵循语法原则，但是其实那些美国人说话时，如果按照我们所学习的语法原则来衡量，那么他们的话时语法错误百出，所以，如果你用这种非固定搭配的短语和外国人说话时，他们一定会领会精神的。
最后，祝你成功！
on 修饰时间
struggle 和up 分开，up 这里指向上，struggle 表示费劲
挣扎向上
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