《左传·僖公二十三年》：晋公子重耳（晋文公）逃亡在楚国时，楚王问他将来怎样报答自己。重耳说，如果将来晋楚交兵，“退避三舍”。以后晋楚在城濮交战，晋文公遵守诺言，把军队撤九十里。 完璧归赵 蔺相如受命带宝玉去秦国换15座城池，见秦王没有诚意，便凭着自己的聪明才智，终于使宝玉完好回归赵国。”
老马识途，退避三舍，问鼎中原，卧薪尝胆，朝秦暮楚，围魏救赵，完璧归赵，负荆请罪，纸上谈兵，毛遂自荐。。。这些成语，都是出自典故
