某物循环一周回复到初始状态,不吸热而向外放热或作功,这叫“第一类永动机”
从单一热源吸热使之完全变为有用功而不产生其它影响,这种热机称为第二类永动机
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很多东西在没出现某种新技术新理论之前，人们往往都会认为是不可能的，这不仅仅适用于古代，也适用于现代，比如永动机。
第一类永动机违背能量守恒，按我们目前掌握的知识、技术，是不可能的。
第2类永动机，它是从空气中吸热转化为机械能的设备，在热泵出现以前，它也是不可能的，热泵出现之后，它变成了可能的。出现热泵之前，热交换只有3种方式，传导、对流、辐射，都只能从高到低传递热能，严格的遵循热力学第2定律，而热泵出现之后，热能可以从低到高传递了，扣除掉消耗的电能，还有额外的热能，它让第2类永动机的出现成为了可能，需要做的，只是提高一下利用热能的效率。
中国从2014（只是我见过授权最早的）年授权第一个第2类永动机以来，目前大该有近10个第2类永动机发明专利。这些专利无一例外全部使用了热泵，而且几乎全部都利用了回收热机做功后排出的废热再次做功这种方式，来提高热机做功的效率，不同的仅仅是回收余热的方式，一般只是略微提高效率，使得它在理论上成立。其中一个理论上甚至接近100%的回收余热，使得理论上的热效率无限接近100%，应该是只有这个可能做出实物，并且不会太难，几年内应该会出现实物。
所有这些专利并不违反卡诺定律，它的热机的所有过程都是遵循卡诺定律的。卡诺热机是完全不利用余热的最简模型，只要利用一点点余热，理论上的效率就高于卡诺热机热效率，而这些专利几乎都是利用余热的模型。而只要效率高于卡诺热机，那就表示理论上跟热二冲突了，因为可以用正逆卡诺热机组成双机系统，这种双机系统是从单一热源吸热，维持自身运行的同时还可以对外做功。
举几个例子，CN201310081699.4 CN201510103537.5 CN201210360597.1都是已经授权的第2类永动机发明专利，但基本上只有理论意义，并且基本上名字都不叫永动机。这些专利都是遵守现存的所有相关的定理定律，但唯独不遵守热力学第2定律，也就是说，热2是跟现有的一些定理定律是相冲突的。
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