这个只能给一个大概的诊断，1，上位机给的信号是否准确2，互换一个同型号的伺服电机3，检测伺服驱动的进线电压，互换伺服驱动
上位机是吧，什么叫上位电机啊？如果电机本身质量没问题，一般都是参数设置问题，刚性或者速度增益、响应什么的
