事故认定书上肯定会有车主信息，可以根据车主信息去查询保险公司信息；针对这种借车时间可以同时把车主和实际开车人作为共同被告。 您最好是聘请律师，让律师去调取信息，协商不成就可以起诉，受害人是有权利去交警队调取肇事车辆的信息。
到法院起诉吧，保险是不理赔的。
