树鼩科
大部分的四足动物是脊椎动物，包括哺乳动物如牛，狗，猫，爬行动物，像蜥蜴。
鸟类，人类，昆虫，甲壳类动物，和蛇是不是四足动物。不过，也有一些例外。例如，在昆虫，螳螂是一种四足动物。[1]
并非所有的四肢动物（tetrapods）是四足动物（Quadrupeds）。虽然手臂和翅膀在进化意义上是改进的腿脚，四肢脊椎动物，其实归类为四肢动物（tetrapods），属于四足动物总纲
（Tetrapoda）的，包括所有脊椎动物的的四脚祖先，包括哺乳动物，爬行动物，两栖动物和鸟类。
四足动物（Quadrupeds）与四肢动物（tetrapods）的区别在生物进化史上意义重大，特别是对于两足动物、有翅动物，动物的四肢已经适应了其他角色（如鲸类鳍足类的鳍）。这些动物的都是四肢动物，但不是四足动物。即使是蛇，其四肢退化或完全丢失，仍然属于四肢动物总纲。
两栖纲、蜥形纲（蜥蜴、蛇、鸟）、合弓纲（兽孔类、哺乳动物、盘龙类）
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