A、非条件反射是指人生来就有的先天性反射．条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，A错误；B、条件反射以非条件反射为基础，B正确；C、条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，C正确；D、动物只能对具体刺激产生条件反射，不能对抽象刺激产生条件反射，D正确．故选：A
