齿轮设计步骤：
根据运动传动链，确定齿轮传动比；
根据作用在小齿轮上的扭矩，计算作用在轮齿上的圆周力Ft（径向力和轴向力计算轴的强度、刚度有用）；
根据不根切最少齿数，确定合理小齿轮的齿数；
选择齿轮材料及热处理方式；
由轮齿弯曲疲劳强度设计公式计算齿轮模数；
由齿面接触疲劳强度设计公式计算齿轮分度圆直径；
根据计算，确定齿轮模数和分度圆直径及齿轮宽度；
确定齿轮几何参数及尺寸（包括齿轮变位参数）；
由齿面接触疲劳强度校核公式和齿面接触疲劳强度校核公式，对齿轮进行校核计算，如有必要还需进行齿面抗胶合能力计算；
齿轮结构设计确定齿轮传动的润滑方式；
完成。
根据负载、以及运动状态(速度、是垂直运动还是水平运动)来计算驱动功率
2.
初步估定齿轮模数(必要时,后续进行齿轮强度校核,若在强度校核时,发现模数选得太小,就必须...
3.
进行初步的结构设计,确定总传动、以及确定传动级数(几级传动)
4.
根据总传动比进行分配,计算出各级的分传动比
5.
根据系统需要进行详细的传动结构设计(各个轴系的详细设计),这样的设计一般还在总装图上进行..
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