公司不给员工上养老保险只上医疗和工伤保险是合法的吗 我们该怎么办 ？

根据《社会保险费征缴暂行条例》规定，基本养老保险费的征缴范围：国有企业、城镇集体企业、外商投资企业、城镇私有企业和其他城镇企业及其职工，实行企业化管理的事业单位及其职工。
如果您所在单位在上述规定之列，依法维护劳动权益。劳动与社会保障局下设的劳动监察大队，是专门负责此事的部门。
《社会保险法规政策大全》，请在百忙中仔细阅读。
一、社会保险是国家举办的公益性的社会保障。
1.国家发展社会保险事业，建立社会保险制度，使劳动者在年老、患病、工伤、失业、生育等情况下获得帮助和补偿。
2.用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。
二、社会保险险种：
1.养老保险；2.失业保险；3.医疗保险；4.工伤保险；5.生育保险。
三、缴费基数：
用人单位和劳动者共同缴纳社会保险费，以劳动者所在省份上一年度全省在岗职工月平均工资的60%-300%（有的地方是40%-300%）为缴费基数，按月缴纳。
四、单位参保的险种和缴费比例：
1.养老保险费：单位缴纳20% ，个人缴纳8% 。
2.失业保险费：单位缴纳2% ，个人缴纳1% 。
3.医疗保险费：单位缴纳8% ，个人缴纳2% 。
4.工伤保险费：单位缴纳，个人不缴纳。
5.生育保险费：单位缴纳，个人不缴纳。
五、个人参保的险种和缴费比例：
1.养老保险费：个人缴纳20% 。
2.医疗保险费：个人缴纳5% 。
3.生育保险费：个人缴纳1%（部分地区）。
六、退休领取社保养老金的2个条件：
1.参保人的实际缴费年限在10年（1998年9月30日及以前参加工作的）或15年（1998年10月1日及以后参加工作的）以上；
2.参保人达到法定退休年龄（达到退休年龄而缴费年限不足的，继续缴费直至缴足方可退休）。
七、现行法定退休年龄：
1.女：单位参保的工人50岁；管理人员55岁。个人参保的一律55岁。
2.男：一律60岁。不分工人，管理人员，单位参保，个人参保。
3.从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康工作的工人，常年在海拔3500米以上高原地区和常年在摄氏零度以下的冷库、生产车间等低温场所工作的工人，可以提前退休（女工人45岁，男工人55岁）。
4. 因病或非因工致残，由医院证明并经劳动鉴定委员会确认完全丧失劳动能力的，可以提前退休（简称病退，女45岁，男50岁）。
八、影响养老金多少的3个因素：
1.退休时上年度省平工资（省平工资每年都在增加，养老金也就逐年水涨船高。所以，退休时间越晚，养老金越多）；
2.本人缴费年限（缴费年限越长，养老金越多）；
3.个人账户储存额 （缴费金额越多，养老金越多）。
九、医保待遇分为3项：
1.一般疾病医保：
a.门诊费用不能报销。
b.住院费用报销80%左右，个人承担20%左右。报销封顶金额几万元。
2.慢性疾病门诊医保：门诊费用可以报销，报销比例同上。
3.大病住院医保：住院费用报销比例同上。报销封顶金额十几万元。
十、其他保险待遇：
1.失业保险待遇：缴纳失业保险费满1年、非因本人意愿中断就业、已办理失业登记并有求职要求的失业者，可以领取失业保险金；同时享受其他失业保险待遇。
2.工伤保险待遇：因工作遭受事故伤害，包括在上下班途中受到机动车事故伤害的职工，享受工伤医疗待遇；致残的享受伤残待遇。
3.生育保险待遇：女职工产前检查和生产的费用，由社保按比例报销；同期参保的丈夫有一周的陪护假，假期工资由社保支付。
十一、保留、转移、退保、继承：
1.保留：因停保、参军、出国留学、判刑等情况的社会保险关系予以保留。之后可以再续保，前后几次个人的缴费年限和缴费金额累计计算。
2.转移：可以同城转移单位或转为个人缴费；异地转移的需要转入地社保中心同意。
3.退保：城镇户口的不能退保。出国定居的和农民工返乡的可以退保。
4.继承：参保人在退休前逝世的，养老保险和医疗保险的个人账户金额由法定继承人继承。
各地详情咨询劳动保障电话12333。
从2010年1月1日起施行
《镇企业职工基本养老保险关系转移接续暂行办法》出台，规定退休人员可在参保满10年地区领养老金，各地都不满10年在户籍地领；单位缴费可跨省转移12%；禁办法从2010年1月1日起施行，旨在切实保障参加城镇企业职工基本养老保险人员的合法权益，促进人力资源合理配置和有序流动，保证参保人员跨省流动并在城镇就业时基本养老保险关系的顺畅转移接续。
办法适用于参加城镇企业职工基本养老保险的所有人员，包括农民工。已经按国家规定领取基本养老保险待遇的人员，不再转移基本养老保险关系。
止退保。

估计你是通过劳务派遣安排到公司工作的吧。
好多企业的外包人员，都是缴纳医疗和工伤。
可以说暂时这块是个漏洞。