如果是对旧设备进行通信方式的升级改造，那可以使用CANCOM-100IE这个CAN转rs485的设备来进行通信方式改造，使用其透传方式可以无需改变原有系统的程序就可以直接使用。我发给一个解剖图给你，我也是在网上找到的，希望可以帮到你咯~
