转矩指令的实际动作值超过过载保护时限 特性时，发生过载保护。
①负载过重，实效转矩超过额定转矩并长时间持续运转。 ②增益调整不良导致发振、摆动动作。 电机出现振动、异音。Pr0.04的设定值异常。 ③电机配线错误、断线。 ④机械受到碰撞、机械突然变重，机械扭曲。 ⑤制动器未打开时，电机动作。 ⑥在多台机械配线中，误将电机线连接到 其它轴，错误配线。
一般你伺服电机出问题了打电话问卖家啊。我之前问上海会通买的松下电机出现异响怎么调都调不好，最后还是打电话询问他们，让他们解决的。
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