建议加辅助列，可以减少公式。
不加辅助列，需要判断具体到达哪分钟，得写IF判断公式才可以。
总的来说，可以使用AVERAGEIF这个函数来解决。
如果有辅助列，可以直接写AVERAGEIF这个函数。
另外，也可以使用数组公式来完成。
你可以按照以上思路试试。
如果有进一步的疑问，可私信！
1.增加辅助列c,c2=left(A2,5),用填充柄下拉。
2.在d2输入=sumif(b:b,c:c=c2),用填充柄下拉。
3.根据c列筛选不重复值即可。
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