做速率不变的曲线运动，包括了匀速圆周运动。举例说，带电粒子在非匀强磁场中做垂直于磁场的运动，因为洛仑兹力总不对粒子做功，所以粒子动能保持不变，即粒子受到的法向力不断变化，所以曲率半径不断变化，粒子做匀速率曲线运动。
圆周运动
