精密行星减速器选型方法
用户在选择行星减速器型号时,需要明确三个参数值,这三个参数值分别是:电机功率、减速比和精度要求,一般提供这三个参数,行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。
1、 电机功率
用户提供自己电机功率,这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。
一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机,200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……
2、减速比
行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数,根据行星减速机减速比,来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。
行星减速机减速比如下
一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10
二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、精度要求
这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙,根据精度来确定行星齿轮减速机型号。
斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高,艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。
精密行星减速机器型要点:
扭力很重要,是否超负荷运转就得看他了,要知道超负荷运转会减少减速机的使用寿命的。比较常在市面上见到的伺服类电机适用功率,实用高且工作系数在正常范围以上,但也可根据以下两点来选择
(1)必须注意的是在选择伺服电机的时候出力轴轴径千万不能大于表格上的说明的大使用轴径,不然会安装不进去。
(2)转速和扭力,这两点也必须满足条件,不能单独车速转速或扭力,因为两者是有关系的,转速越高扭力会越低,转速越低则反之。还有,在电机上做限流控制盒扭力保护是很有必要的。
行星减速机在工业自动化应用广泛,其中会涉及到很多专业知识,比如减速机选型、安装、保养等相关知识,这些过程也是十分重要的,需要有一定了解。今天深圳维动给大家介绍一下精密行星减速机的选型和安装保养,希望能给大家带来帮助。
在减速机中,行星齿轮减速机以其体积小,传动功率高,减速规模广,精度高级诸多有点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。正确的装置,运用和维护减速机,是保证机械设备正常运转的重要环节。因而,在装置行星减速机时,请务必按照减速机安装相关事项,认真地装配和运用。
、装置前确认电机和减速机是否完好无缺,并且严厉查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺度及配合公役。
将电机与减速机天然衔接。衔接时有必要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度共同,且二者外侧法兰平行。如同心度不共同,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
在电机与减速机衔接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。在装置时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。减速机与机械设备间的正确装置类同减速机与驱动电机间的正确装置。关键是要有必要保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度共同。
在行星减速机中装入建议的型号和数值的光滑脂。行星减速机选用光滑油光滑。关于竖直装置的行星减速机,鉴于光滑油可能不能保证上面的轴承的牢靠光滑,因而选用别的的光滑办法。
在运转以前,在行星减速机中注入适量的光滑油,光滑油的料性依据以下列表挑选。行星减速机.
一般装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减束机的时分心有必要装置位署。
精细伺服行星减速机怎么选型的,及怎么匹配适合自己及设备的精细伺服行星减速机是一个杂乱的作业科学问题,也困扰着每个采购者或工程设计师的作业?今天,作为国内行星减速机品牌供货商-鼎弘传动设备将为大家讲解精细伺服行星减速机的选型方法。精细伺服行星减速机选型大致地说要考率减速比,装置方法,输出方法,承载才能,输出扭矩,输出转速,回程空隙,作业条件等,细说便是:
一、精细伺服行星减速机之速比的挑选:
在挑选行星减速机时,首先要明确减速比,确认减速比后,请将您选用的伺服电机额外扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的附近减速机的额外输出扭矩,一起还要考虑其驱动电机的过载才能及实践中所需作业扭矩。所需作业扭矩要小于额外输出扭矩的2倍。
二、选型精细伺服行星减速机之巨细标准的挑选:
满足上面条件后请挑选体积较小的减速机,体积小的减速机本钱相对低一些。如果您的空间不行电机减速机直线衔接,您还能够挑选拐角型减速机,它能够使扭矩转90度。
三、选型精细伺服行星减速机之精度(回程空隙)的挑选:
接下来要考虑行星减速机的回程空隙。回程空隙越小其精度越高,本钱也越高。用户要挑选满足其精度要求系列的减速机就能够。
四、选型精细伺服行星减速机之考虑运用寿数的问题:
还要考虑横向/径向受力和平均寿数。横向/径向受力大的减速机在装置和运用中牢靠性高,不易出问题。而实践寿数可按厂家给出的软件来核算。一般其平均寿数远超过所配伺服电机的寿数。
五、选型精细伺服行星减速机之其他注意事项:
在满足了上述目标后,您就能够依据产品样本,挑选在装置尺度,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只答应与小于必定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出法兰。
在减速机宗族中,精细伺服行星减速机以其体积小,传动功率高,减速规模宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精细传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量精细伺服行星减速机功能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿数,额外输出扭矩,回程空隙,满载功率,噪音,横向/径向受力和作业温度。
①减速比:输出转速与输入转速的比值。
②级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,为得到较大减速比,需多级传动,减速比从3到512。
③平均寿数:指减速机在额外负载下,输入转速时的连续作业时间。
额外输出扭矩:指在额外负载下长期作业时答应输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
④回程空隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额外扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个细小的角位移,此角位移即为回程空隙。单位是“弧分”。
⑤光滑方法:行星减速机在整个运用期间无需光滑。
⑥满载功率:指在大负载情况下,减速机的传输功率。它是衡量减速机的一关键目标, 满载功率高的减速机发热少,整体功能好。
⑦噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,间隔减速机一米间隔时丈量的。
⑧作业温度:是指伺服行星减速机在连续作业和周期作业状态下,所能答应的温度。
精密行星减速器选型:
1、在选择精密行星减速器时,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,您还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。
2、考虑精密行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品型录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
最后巴普曼工业科技建议您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。