公司与公司之间签订了一个委托代理合同后，双方间的委托代理关系即成立，是否要出具相应的授权委托书要根据具体的委托事项来分析：
1、如果根据委托事项的实际情况，在办理委托事项时，不一定需要受托方出具委托方的授权委托书的，则也可以不出具授权委托书。
2、如果根据委托事项的需要，或第三方要求受托方出具委托方的授权委托书的，则被代理公司应该向代理公司出具一份授权委托书。授权委托书的主要内容应该有：委托公司（被代理公司）与受托公司（代理公司）的名称、委托办理的事项及相应权限、委托书有效期等。
一般上，签定合同后，代理关系就已经生效了， 如果合同规定授权委托书是代理关系生效的要件的话，就非签不可了。同时，如果是第三方要求提供这种授权的话，也应当签的。
不需要 委托代理合同条款要清晰 甲方乙方的责任要明确就可以
如果是外贸进出口的代理业务，合同写清楚就可以了
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