stm32f4中这是什么 GPIO_OType = GPIO_OType_PP；

GPIO，对于新手来说，GPIO就好比我在学习开车之前得学会如何开门一样，由此可以看出这对于我学习STM32 的重要性，废话不多说，先总结一下STM32F103ZE的开发板里总共有7组IO口，每组IO口有16个IO，即这块板子总共有112个IO口分别是GPIOA~GPIOG。GPIO的工作模式主要有八种：4种输入方式，4种输出方式，分别为输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入;输出方式为开漏输出，开漏复用输出，推挽输出，推挽复用输出。对应的为：

(1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入

　　(2)GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG 浮空输入

　　(3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入

　　(4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入

　　(5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

　　(6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

　　(7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

　　(8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 对于初学者来说很难理解什么叫做输入浮空，开漏，推挽等，可以粗俗的理解为浮空就是浮在半空，可以被其他物体拉上或者拉下。开漏，就可以理解为一个NPN管集电极是开路的，可以接3.3V或者5V，推挽就是有推有拉电平都是确定的，不需要上拉和下拉。下面的图给出了GPIO的原理，第一个图(引自正点原子原理PPT)是讲述输入浮空时的走势图。首先再解释一下推挽输出，根据资料显示：推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，故导通损耗小、效率高。再者：开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。我的逻辑思维就是得知道这个东西在实际中是干啥的我才可以理解，所以我就查询资料得到下面的应用总结：

(1)浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以用于按键输入

　　(2)带上拉输入：IO内部上拉电阻输入

　　(3)带下拉输入：内部下拉电阻输入

　　(4) 模拟输入：主要应用于ADC模拟输入，或者低功耗下省电

　　(5)开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS 电平输出等。(上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度

GPIO_OType_PP为推挽方式，推挽方式不用接上拉电阻，而且驱动力可以更大。
下面是开漏和推挽的区别：

开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。

推挽输出就是单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上拉电阻。但如果输出端可能会接地的话，这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定，甚至可能烧坏引脚。

stm32f4中这是什么 GPIO_OType = GPIO_OType_PP；？GPIO_OType_PP为推挽方式，推挽方式不用接上拉电阻，而且驱动力可以更大。
下面是开漏和推挽的区别：
开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。
推挽输出就是单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上拉电阻。但如果输出端可能会接地的话，这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定，甚至可能烧坏引脚。