（1）轮船能漂浮在水面上就是采用空心的方法，可以使排开水的体积增大，从而增大浮力，使密度大于水的钢铁能漂浮在水面上．（2）在水中，潜水艇受到水的浮力和重力的作用，∵F浮=ρ水V排g，潜水艇的体积不变，排开水的体积不变，潜水艇受到水的浮力不变；潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自重来实现的．故答案为：空心；浮力；自身重力．
