一般是不能的，孩子父母的监护权优先于隔辈亲属。只有在一些特殊情况下爷爷奶奶才可以争取，比如母亲犯罪服刑，经济情况严重恶化，母亲有虐待遗弃等行为，这些都是比较极端的情况了。只要母亲能承担基本的抚养责任，爷爷奶奶是绝对争不过的。
