A、汽车每过一段时间就需要保养，给有关部件加润滑油，是为了在接触面形成一层油膜，减小部件间的摩擦，说法正确；B、安全带做得较宽，是在压力一定时，增大受力面积，减小对人体的压强，选项说法错误；C、同一密度计漂浮在不同液体中，所受的浮力等于物体自身的重力，故所受浮力相同，说法正确；D、取出在冰箱中被冷冻的冰糕，放一会儿，发现包装外层出现小水珠，这是空气中的水蒸气遇冷发生了液化现象，说法正确．故选B．
