A、汽车每过一段时间就需要保养,给有关部件加润滑油,是为了在接触面形成一层油膜,减小部件间的摩擦,说法正确;B、安全带做得较宽,是在压力一定时,增大受力面积,减小对人体的压强,选项说法错误;C、同一密度计漂浮在不同液体中,所受的浮力等于物体自身的重力,故所受浮力相同,说法正确;D、取出在冰箱中被冷冻的冰糕,放一会儿,发现包装外层出现小水珠,这是空气中的水蒸气遇冷发生了液化现象,说法正确.故选B.