电机功率转矩计算和选用

一看你的要求，涉及到位置定位的控制，肯定是要选用伺服或者步进电机了。摩擦力=重量*摩擦系数=11*9.8*0.2=21.56牛，克服摩擦力做的功率=摩擦力*距离=21.56*4*60/1000=5.1744瓦;工件需要动能=质量*速度平方/=11*((4/1000)*60)^2/2=0.3168瓦，所以工件在丝杆运动理论需要的功率=5.1744+0.3168=5.4192瓦，这个也是理论的电机功率（不考虑加速度和空气摩擦，机械损耗等），你提供的丝杆我不清楚电机转一圈丝杆进给多少，我就假设是电机转X圈，丝杆进给1mm吧，你自己代入公式吧，那么丝杆每分钟走4mm，相当于电机要转4*X转/分，这个就是电机需要的最高转速n，电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n，以上计算方法比较简单，是通过能量守恒的方法来计算，没有考虑加速度问题（你也没有提供要求），所以计算出来你最好在这个基础上乘3倍以上的功率来考虑，毕竟功率非常小了，我估计你选50瓦以上的步进马达可以满足要求。
然后你说到的定位问题，很容易处理，你找一款带定位功能的PLC，比如三菱的FX系列随便一款，晶体管输出的，发脉冲给电机驱动器就可以实现你的功能，当然要根据工艺情况来编程了

伺服电机最好，步进电机也可以，但是精度不如伺服电机，选型方法1楼已经很详细了! PLC一定要有位置控制功能