可以要求补交
社保补交，直接拿劳动合同去社保局稽核部门投诉单位，不用劳动仲裁
需要自己工资扣除部分仍然个人承担
《劳动争议调解仲裁法》
第八十六条 用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
可以要求补交社保，只要你能证明你的劳动关系就可以。
双方协商一致应该是就离职而言，和补缴社会保险是两件事。
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