正常 拿松下伺服来说 在驱动器与马达的电源线正常接通状态下 伺服不通电的时候 用手去转动马达的轴是要花费那么一点力气 如果伺服通电了 处于servo on状态下 用手去转动的话 马达是会产生反方向扭矩并发出声音和震动的。
正常，如果你在通电闭环状态下并且伺服处于servo on状态
不正常。
人为给转子施加扭矩，电机就会产生返方向扭矩，从而有些震动正常电机是这样的 扭动的时候 还感觉有 一拌一半的感觉
