一般分为两种，分别是盘式制动和鼓式制动。盘式制动的成本比鼓式制动更高，但是盘式制动的散热效果更好，所以使用的车型更多。盘式制动的刹车盘也有讲究，一般有通风盘和非通风盘样式，材质上也有金属材质和陶瓷材质之分。制动系统是车辆一个必不可少的组成，多数汽车的发动机处于车身前半部分，所以整个汽车的重量相对来说会比较集中，前车轮的负重会比后车轮的大。刹车片主要是来源于与制动盘的摩擦，摩擦的越多受损的程度就越大。前轮也可以称为驱动轮，无论在什么道路，驱动轮的磨损是最大的，它会将静摩擦力转化为动摩擦力，使得承受的摩擦力加大。而后轮是作为从动轮，它只需要跟着前轮转，所以产生的摩擦力相对来说也会比较小。在汽车刹车的过程中，前车轮所受到的制动力要比后车轮的强，主要是为了尽量缩短汽车的刹车距离。前车轮也是汽车的一个导向轮，在车辆行驶过程中，如果转弯前车轮会与地面产生侧面的滑动，这会使得车胎的外侧比内侧磨损得更加严重。车主应该定时对车辆进行保养，确保制动系统的正常，保障行车安全。
目前市场上保有的车辆的制动系统主要有油压式的制动系统，和气压式的制动系统，此外还有气助力的油压式制动系统。
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