轿车和摩托车都属于机动车，按照《道路交通安全法》第七十六条的规定：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。也就是说轿车与摩托车发生交通事故，两者的地位是平等地位的，要判定责任，就看双方有无过错。
