RecreationalVehicle(休闲车)， 顾名思义，休闲车是在娱乐、休闲时使用的车型，它是相对商务车复、上下班代步工具车、经营用制车、交通用车等而言。 以“车上之家”(Motorhome)为代表的RV兴起于二战以后，在欧美地区，人们所说的RV，在大多数情况下指的就是“车上之家”这种车。现在也有些知人把轻量化、造型道优美的运动越野车称为RV，这些车子也能够提供某种娱乐休闲的需要。
比如说本田的C-RV
休闲车，是一种适用于娱乐、休闲、旅行的汽车，首先提出RV汽车概念的国家是日本。RV的覆盖范围比较广泛，没有严格的范畴。从广义上讲，除了轿车和跑车外的轻型乘用车，都可归属于RV。MPV及SUV也同属RV。
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