第一，调解时作出的承诺或让步是不能作为审判依据的。第二，孩子抚养权的归属，我国遵循的是对孩子有利的原则，就是父母双方，看谁的条件好，可以保障孩子能得到较好的成长和教育条件。第三，判决后如果还在上诉期内，你可以直接向上一级法院提出上诉，如果已经生效你可以向法院提出申诉或向检察院提出申诉。第四，你可以根据判决书向法院申请保障你的探望权得到实现。第五，你上诉要回抚养权的把握问题，你在这里没有交代清案件的全部情况，很难判断，而且也没有人敢给你打包票怎么样。建议你去当地律师所咨询。
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