1、是通过位置环来实现自锁功能。当处于位置控制模式时,没有新的位置指令,电机就会保持当前的位置,处于自锁状态。微观上看也是有轻微晃动的,是一个动态的不断调整的状态。
2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转弊告矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两租缓明大类,其主要特点是,当信号电压为零哪拍时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
在灶纤瞎电机停止运行时,电机断电,但是隐空电机转子处于锁闭状态不能自由转动。只竖森有在电机通电运行的瞬间,锁闭的转子打开,电机自由转动。
Z轴锁,顾名思义就是将Z轴锁住的意思, 但是在操作的时候注意以下几点:
1.要使用Z轴锁住前,最好以单节的方式执行.一定要让设备把你想锁住前的第一个单节先完成执行完了以后再按Z轴锁.不然很容易产生Z轴补偿错误,从而产生撞刀,后果很严重.
2.此使用范围,一般是同样的一把刀,要老孙友加工几个孔,但是前面几个加工过了,然后由于种种原因,程序重新调过以后,执行这把刀时,不想把加工过的孔重新再凯蚂做一遍,才会用到此功能.用时,注意刀具的安全点,刀具处于安全点时,按此功能,此时Z轴已锁住,程序以单节的形式进行,(程序会按顺序读,X Y会动,Z轴不会动),当X Y 移到你想加工的孔时,再按一次Z轴锁,这时取消了,刀就可以下去加工了,重点:要侍槐将Z轴取消锁住的时候,循环启动的这个键一定要处于不亮的状态. Z轴锁取消后,再按循环启动.
用这个功能有些危险,请将快速倍率开关,调慢.