取保候审决定书属于法律文书需要附卷的,如果有副本会给你,应该已经给你取保候审通知书了。真的需要的话可以到办理取保的单位去索要。
义务告知书不属于法律文书不需要加盖公章,为的是你能更清楚更直观的知道取保候审以后的权利和义务