挂用头的制动，但也有单独的驻车制动
半挂汽车列车制动系统，①单管路制动系统：汽车与挂车之间只用一条管路连接，采用逆向控制制动也称降压制动或放气制动。②双管路制动系统：各车节制动系统之间的供给管路和控制管路是分别设置的。采用 正向控制方式，也称升压制动或充气制动。
