要按法律来，摩托车全责。未取得机动车驾驶许可的驾驶机动车上路，交通安全事故负全责，车辆无牌照无检验合格上了，同样负全责，但是人道主义这样的事故，交警会偏向伤亡严重一方，让你们先协商赔偿。货车手续齐全情况下，无违章那就人情赔付丧葬而已。也可视现场情况处理
无牌无证横穿公路摩托车全责
