欧州殖民者开始对亚非拉进行殖民侵略扩张，始于新航路开辟之后。
15世纪以后，随着新航路开辟的成功，葡萄牙和西班牙进行殖民扩展和掠夺。
1500年，葡萄牙的船队到了巴西，并且宣布巴西成为它的殖民地，但是，葡萄牙扩张的主要方向是非洲和亚洲。西班牙的殖民扩张以美洲为主，主要目的是掠夺金银。
15世纪末到16世纪中期，除了巴西外中、非、南美洲的广大地区，都被划入西班牙庞大殖民帝国的版图之内。16世纪六七十年代，亚洲的菲律宾也逐渐沦为西班牙的殖民地。
新航路开辟的成功和西方殖民时代的开始，改变了世界形势和历史发展进程。欧洲人开始对北美、亚洲、和非洲政治的控制和渗透，伴随政治霸主而来是经济的剥削和掠夺，由于西方宗教和文化的渗透，殖民地区的文化和生活方式也逐渐发生很大的变化，同时各大洲之间的相对孤立的局面状态被逐渐打破，世界日益成为一个相互影响、联系密切的整体。
近代殖民主义时代开始于1500年左右。15世纪末叶，欧洲人发现通往印度洋和美洲的航路，自此，商业和贸易中心逐渐由地中海转向大西洋。
地理大发现，哥伦布发现美洲，达伽马东航印度
新航路的开辟（大航海时代）
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