肯定波动，伺服是位置、速度、扭矩三种闭环模式，说白了就是位置和电流，在做闭环时，是不断调整的过程，扭矩本身也是波动的，尤其带上负载，因此你监控到的是波动切不为零；
伺服ON后，为了保持电机位置，电机会输出扭矩抵抗外界扰动，以保持位置不变。
有两种可能，一种是编码器松动接触不良，二种，是干扰
