当然可以了，不过2003是低驱动，高电平只是虚高，没有太大驱动能力，因此你在连接电路的时候做成灌入的，也就是将步进电机的共线接VCC然后其他通过2003和控制电路相连。当然，如果你觉得不可靠，或者此招无效，那很简单，2003内部是达林顿阵列，你可以用一只三极管代替一个通路，用NPN的如8050，C极直接接VCC，E极输出接步进电机的相线，B极接一个2K的电阻到控制端，另在B处加一个10K的下拉电阻对地即可。
