sb be believed to do⼀ to be doing⼀ to have done 书

to do后面表示的是将来时态，代表某人被认为 将要做某事。
to be doing 表示的是现在时态，代表某人被认为 目前正在做某事。
to have done表示的过去时态，代表某人被认为 应经做过某事。
例
Lucy is believed to go to London. Lucy被认为 将要去伦敦。（没去）
Lucy is believed to going to London. Lucy被认为 正在去伦敦的路上。（在去的路上）
Lucy is believed to have gone to London. Lucy被认为 去过伦敦。（已经去了）

能理解吗？加油！

用手机不方便，按对应关系一一举例，请自己感受下。
He is believed to go to school today. 他今天理应去上学。一般现在时
He is believed to be bathing now. 他现在应该正在洗澡。 现在进行时
He is believed to have graduated from college.他应该已经大学毕业了。完成式
应该能看出区别了吧